en su camioneta color verde tipo Ranger en el carril en sentido a Hueyapan de Ocampo, supuestamente iba rumbo a su natal Ixtacapa.
El mando fue sorprendido a la altura de una zona de topes que está a unos metros de la estación migratoria de Acayucan, le dieron al menos 17 disparos, y supuestamente también recibió el tiro de gracia.
En la escena se recogieron 25 casquillos de arma larga tipo R15, empleada para darle muerte al mando.
Hasta ahora no se conoce el motivo del ataque, pero podría tratarse de una represalia de la delincuencia organizada ya que la víctima tenía buena reputación de que no trabajaba con criminales.
Cervantes Milagros ocupó el puesto de comandante 9 años seguidos, pues ha trabajado con los últimos tres alcaldes de Jesús Carranza.
Era originario de Acayucan, donde también fue elemento de la policía.